エスティマハイブリッドはトヨタの中でもプリウスにつぐ二台目のハイブリッドカー。E-Fourと呼ばれる電気式の4WDはハイブリッドカーとしてはエスティマで初採用された。2006年に現行型のエスティマハイブリッドが発売されたが、ハイブリッドの機構もプリウスと基本的に同じTHS-�兇箸覆螢弌璽献腑鵐▲奪廚靴討い襦�
2.4Lの4気筒エンジンもトルクフルなもので、シフトはCVTに変えて遊星ギアを用いた動力分割機構を採用して滑らかさがいっそう増した。旧型のエスティマではサードシートの下にバッテリーが配置されており、シートの格納が出来ないなどがあったが、現行はバッテリーが小型化され、フロントシーとしたに配置された結果ガソリン車と同様の取り回しが可能となった。エスティマには3.5LのV6エンジンを積んだモデルもあるが、エスティマハイブリッドのスムーズさはV6モデルの上を行くという。気になる燃費は10・15モードで2.4Lモデルの2倍近い20km/Lをマークする。性能面では3.5LのV6並み、燃費はコンパクトカーのヴィッツ並み。先進的な見た目以上に優秀なミニバンと言えるでしょう。エスティマハイブリッドの価格はXが376万円、最上位グレードのGレザーパッケージで506万円。
